Sự hình thành và phát triển của xe hơi có niên đại từ những năm 1600. Những phương tiện đường bộ tự cung cấp năng lượng (self-powered) đầu tiên được chạy bằng động cơ hơi nước.
Gottlieb Daimler là người phát minh ra động cơ đốt trong nhỏ gọn, tốc độ cao và là một trong những cha đẻ của Daimler AG ngày nay, nhà sản xuất ô tô lâu đời nhất thế giới.