Dòng MPV cao cấp tại thị trường Việt Nam không có quá nhiều sự lựa chọn, hiện chỉ có 3 mẫu xe đang được phân phối chính hãng là Mercedes-Benz V-Class, Toyota Alphard và Lexus LM.
Trong phân khúc sedan cỡ D vốn không sôi động như các phân khúc khác, Toyota Camry từ lâu đã được xem là biểu tượng của sự lịch lãm, sang trọng và đẳng cấp.
Hai mẫu xe Toyota Innova Cross và Veloz Cross đều là những lựa chọn đáng chú ý trên thị trường, nhưng chúng phục vụ các đối tượng khách hàng khác nhau với sự khác biệt rõ rệt về thiết kế, công nghệ và khả năng vận hành.